复合材料制造中的机器人技术

行业来自航空航天来运输而体育器材的建设正转向复合材料。需求正在上升，先进的机器人解决方案可以提供帮助。复合材料制造过程中固有的变化是对专用工具和自动化的挑战，但无法匹敌工业机器人的灵活性。

什么是复合材料制造?

复合材料制造采用两种或更多种材料来创造一种新的材料，提供从每个碱的材料特性汲取的独特效益。在复合材料制造中，基础材料 - 最常用结构化配置中加强纤维增强的塑料树脂 - 置于待固化的单一模具中，淬火或加工 - 从中​​生产产品。复合材料经常用作钢，铝，木材或花岗岩的替代品 - 提供强度，重量，耐用性，成本和更多的优点。

为什么在复合材料制造中使用机器人？

用于复合粘接的树脂和溶剂，为人类的不健康工作环境制造，但在自动复合材料中使用的机器人不在乎。将机器人与纤维增强聚合物（FRP）材料一起使用，增加了容量，同时保护工人免受肮脏和危险的工作。

Acieta了解复合零件制造业创造的挑战，拥有设计和实施定制，经济高效的机器人解决方案的技能和经验。

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形成和处理

复合材料包括粘合剂或基质中的纤维增强物，成形并在模具中固化。六轴机器人可以通过手工制造均匀的产品和减少过喷余量来更加始终如一地喷雾凝胶涂层或树脂。具有适当的最终效应器（通常是针状系统），机器人可以处理织物片，抬起并将它们放入模具中。固化产品可以由机器人卸载，并放在架子或钩子上，以进行运输到整理，具有愿景指导，帮助解决部件之间的地址尺寸差异。

材料删除

复合粘接后所需的整理操作可包括研磨，布线和打磨，从而产生迫使工人佩戴广泛的个人防护设备（PPE）的灰尘。此外，手动处理难以慢。机器人整理，如机器人复合修剪，可以比人类工人达到更高的吞吐量，同时保护人们免受暴露并节省保护设备的费用。

复合材料通常具有研磨性，很难加工。力传感技术可以让机器人检测到表示刀具磨损或零件变化的过程中的变化，然后做出相应的调整。视觉和激光测量系统定位二维或三维表面，并提供偏移量，让机器人控制器根据需要调整路径。

复合钻孔

钻孔是复合材料制造中的一种常见操作，用于钻铆、螺钉和其他附件所需的孔。准确性和可重复性对于确保装配件容易装配是至关重要的，因此视觉系统被用来在空间中定位特征。根据这种设想，机器人控制器修改工具坐标，以确保每个孔都能准确到达需要的位置，当需要更换钻头时，力传感器可以识别。

低体积，高品种

在低批量的高品质复合制造环境中实施专用的硬自动化往往是昂贵的。固有的灵活性，机器人提供了经济高效的替代方案。通过简单地装载新程序，机器人可以在模具之间切换，适应特征位置的变化或更改喷雾。

部件之间的转换只需几秒钟，最大化输出和ROI。此外，当产品线路发生变化时，可以为新任务进行轻松重新配置机器人，这避免了购买硬自动化设备所涉及的财务风险。

成熟的技术

现代机器人在数千小时内的MTBF数据非常可靠。它们也比以往任何时候都更容易使用。离线编程将电池配置为新产品时的停机时间降至最低，大多数技术人员只需经过几个小时的培训就可以进行程序“润色”。在Acieta，我们重视为新用户提供教育和培训，这样他们就能从投资中得到最好的回报。

机器人福利

机器人不会疲劳或休息，这两者都是人类使用复合材料时的问题。生产速度更加一致，可用的每一秒都得到利用，因此产能增加。一致性提高了产品质量，生产的每个部件都与之前的相同，减少了浪费。

复合焊接和整理过程不可避免地重复，枯燥和潜在的危险。在这些作业中采用机器人系统可以保护工人，同时还可以节省大量PPE的持续开支。

劳动力短缺今天挑战许多制造商，尤其是那些具有灰尘，肮脏和令人不愉快的工作环境的制造商。使用机器人来补充现有的员工，让企业接受更多订单而不受工人可用性的限制。

复合材料机器人系统公司

在综合键合和制造过程中实施机器人需求广泛的自动化经验，了解对所涉及的独特问题和挑战。Acieta非常熟悉复合制造工艺，并且通过与FANUC合作，可以使用令人印象深刻的高级机器人家庭。我们共同努力，我们已经完成了成功的机器人应用程序跨越许多行业。今天开始使用Acieta。