医疗机器人

在医疗保健行业使用机器人不仅仅是机器人手术。对于医疗设备、配件和药品的制造，柔性自动化用于包装、装配和检验任务，以提高一致性、降低成本和保持无菌环境。医疗装配机器人生产药物，诊断测试包，注射器和各种设备。医疗领域的包装机器人可以填充单个的初级包装，如包装和瓶子，以及二级包装，如箱子和托盘。机器人甚至对码垛．医疗设备自动化也简化了21 CFR第11部分的可追溯性和可验证性。

为什么在医疗保健制造业中使用机器人

机器人在医疗制造应用中具有灵活性和一致性。

灵活性- 通常通过视觉或力传感技术辅助，机器人可以在几秒钟内改变为不同的产品或包装格式。这些更改包括如何在组件中呈现，产品设计或打包或套件格式的变化。在使用医疗组装机器人时，它甚至可以在同一条线上混合相同的产品。相比之下，硬自动化需要精确，可重复的零件介绍和昂贵的重滑动以处理最小的设计改变。

包装和医疗组装机器人的转换时间可能只有几分钟，有时只有几秒钟。在许多情况下，只需要加载一个新程序，因此机器人是较短的生产运行的理想选择。更广泛的转换通常可以处理快速更换，末端的手臂工具。此外，如果生产线被完全消除，机器人可以重新部署到不同的任务。

一致性一致性是使用机器人的最大好处之一。制药机器人遵循程序路径，每次都能生产出符合规格的相同产品，而且不会出错。当应用粘合剂或密封剂时，结果是均匀的厚度或珠宽。由于没有组装变化，每个套件包装相同，客户每次得到完全相同的产品。一致性支持21 CFR第11部分的符合性，因为在验证后，机器人不会漂移或改变过程，而且程序更改的权力是按照当地程序管理的。

应用类型

医疗机器人公司为设备组装、贴标、拣选、包装和检验等任务提供解决方案。机器人通常是更小、更快、更精确的机器，如FANUC的delta型M-1iA或其六轴LR Mate系列。机器人技术在医疗保健领域的应用包括:

• 标记包装随机定向在输送机上。在移动的传送带上使用视觉来定位包装，避免了增加转换时间的昂贵部件展示设备。
• 组装医疗测试包。力传感可以让机器人像人类工人一样调整以适应问题。避免装配误差，识别和调整零件之间的差异。
• 注射器组装。产品之间的大小变化只需要对程序进行调整，而不需要昂贵的新工具。
• 在托盘之间转移小瓶。可控制的、可重复的运动防止损坏和泄漏。
• 装配检查。在机器人上安装一个摄像头，可以近距离检查组件，确保没有部件丢失。
• 包装。机器人移动速度比人类快，不会掉落或损坏产品，避免了浪费。
• 托盘包装。举重、扭转和弯曲是肌肉骨骼疾病的主要原因。给码垛机器人这样的任务可以保护员工免受这种潜在的使人衰弱的伤害。