汽车机器人制造

汽车制造机器人给汽车公司带来了竞争优势。它们提高质量，降低保修成本;提高产能，缓解瓶颈;保护工人不从事肮脏、困难和危险的工作。汽车装配厂只使用机器人进行点焊和喷漆，但在整个供应链中还有许多其他使用机器人的机会。原始设备制造商、一级供应商和其他零部件生产商都将从汽车制造业中使用机器人中获益。

制造商转向机器人有很多原因。在汽车行业，三家最大的司机质量、产能和安全。

汽车制造质量收益

汽车工厂的机器人减少了零件之间的可变性。高度可重复，它们从不疲倦或分心，所以每个周期都以相同的方式执行。他们也不会掉落零件或以一种导致损坏的方式处理它们。这减少了以前人为错误造成的浪费，这也意味着汽车组装的可变性更小。配备了视觉系统的汽车机器人甚至可以检测到来料的变化，并调整它们的程序路径以适应。这反过来又会转化为更高的客户满意度、更少的错误和更低的保修成本。

解决生产能力

汽车供应链以最少的库存运行，以缓冲生产延迟。汽车零部件制造商在生产线的每一步都力求时间和过程控制的一致性。即使是最小的问题也能使装配线停工。机器人不会在轮班结束时感到疲劳，所以每天的循环时间都是固定的，峰值生产率也是一致的。更重要的是，与人工值勤的生产线相比，让机器人在休息和换班时产生额外的产量。

保护工人

汽车制造业的许多工作都是危险的。有时，危险是显而易见的，比如在铸造车间浇铸熔化的金属时。其他时候，它们的危害性更大，比如由抬起、扭转和重复运动引起的肌肉骨骼疾病。机器人可以防止这些对人类的危险。在汽车组装过程中，机器人可以防止工人接触到焊接和喷漆产生的烟雾，以及焊接闪光和冲压设备的噪音。汽车机器人通过将工人从这些肮脏和危险的工作和环境中移除，减少了事故和伤害索赔。

增加了灵活性

与硬自动化或专用自动化相比，汽车机器人有三个优势:

1. 从一份工作转换到另一份工作的时间最少．灵活的夹具设计通常是加载一个新零件程序所需要的全部。
2. 能够处理产品系列．无论是汽车装配线机器人，连续快速点焊不同车身样式的机器人，还是从一系列塑料模具中修剪闪光的小型机器，机器人都具有几乎立即切换的灵活性。通过使用视觉系统或RFID标签等其他技术，可以处理各种各样的部件。
3. 降低淘汰的风险．当生产线消失时，机器人可以重新部署，而不需要额外的成本。相比之下，硬自动化通常会被废弃。

机器人的汽车应用

每辆汽车和卡车都有成千上万的零部件，而制造它们需要无数的制造过程。汽车机器人技术的进步，如视觉系统和力感知，意味着更多的这些比以往任何时候都更适合机器人自动化。

以下是一些最适合的应用领域:

• 焊接(现货和弧):大型机器人，高载荷能力，长臂可点焊车身面板;而较小的机器人焊接支架和支架等组件。机器人MIG和TIG弧焊在每个周期中都将焊枪置于相同的方向，可重复的速度和电弧间隙确保每一次焊接都达到相同的高标准。
• 组装:在汽车制造厂，诸如螺杆驱动、安装挡风玻璃和车轮安装等任务都是机器人手臂的候选任务。在许多汽车零部件工厂，机器人——例如高速的“台达”机器——正在组装更小的组件，如泵和马达。
• 机器管理:从注塑机或压铸机上卸载热成型材料，以及在数控加工中心装卸材料都是机器人照管生产机器的好例子。
• 材料去除由于机器人可以重复走一条复杂的路径，所以它是轻修剪和切割任务的理想工具。例如，切割标题衬垫等织物，修剪塑料模具和压铸件上的闪光，以及抛光模具。在类似的应用中，力传感技术可以让机器人对表面保持恒定的压力。
• 部分转移把熔化的金属倒入铸造厂，把金属冲压件从一个冲压件转移到另一个冲压件，对人类工人来说是不愉快的工作，但它们是理想的机器人任务。

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汽车装配业务和零部件制造商是汽车制造业中机器人技术的最大用户。机器人比以往任何时候都更容易编程和部署，但每个集成项目都有独特的挑战。这就是为什么对采用汽车机器人感兴趣的制造商应该与有经验的集成伙伴合作进行设计和安装。

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