夹具系统

了解机器人夹具类型

大多数应用需要分数或夹层夹具。（其他类型是开注：意义引脚和竞争对手 - 基本上，粘合剂。）这是这两个术语的意思：

分度夹具使用磁性或真空来保持工件。它们最适用于平坦或平滑的表面。Impartical夹具使用下颚掌握。这些是最通用的机器人夹具类型，可以握住工件和工具。

Impacty，Or Jaw-Sique，机器人夹具系统分为双钳口和三爪。双钳口夹具使用夹持器的钳子运动，然后握住工件。有平行和剪刀式运动的设计，它们可以是气动或伺服驱动的。这些都是抓住具有平坦侧面的棱柱形状。

三爪夹子分成另外两种类型。最广泛使用的样子看起来像卡盘的颚，抓住短，圆柱形的形状。三爪夹具系统也用于抓住长轴，管或杆。这种类型的设计与两个指相反的手指。

指定机器人夹具

夹持器组件形成机器人有效载荷的一部分。选择机器人时始终考虑这一点。夹紧或夹紧力是另一个因素。如果工件很容易被压碎，请指定一个不会施加过度力的夹具系统。但请注意，快速的机器人移动可以抛出一部分亮起的部分。Acieta的专家可以建议这个以及夹具选择的所有其他方面。

协同机器人夹具

Fanuc夹具机器人通过安全，容易和安全的举起人们不能单独移动的物体，可以在人类和机器之间实现高度的合作。用于人类合作的机器人中使用的夹具的类型必须符合要求安全覆盖物和覆盖夹点的安全标准 - 以及我们的机器符合此账单。使用FANUC夹具，部件从机器人无缝交给人工，从而实现最大的效率和安全性。此外，可以由工人手工引导协作机器人夹具，以进行整体控制过程。机器人夹具系统是制造工厂中人机合作的关键部分。

下一步

机器人夹具类型的阵列和复杂性使得难以挑选最佳选择。最安全的方法是将特定应用与经验丰富的机器人系统集成商讨论。

Acieta历史悠久的机器人集成，轨道记录很少有可能匹配。有关详细信息，请查看我们的关于我们的页面。如果您想了解如何帮助机器人抓握系统或下一个机器人自动化项目，请输入一些细节这里。专家将保持联系。