机器人视觉系统

为什么要添加机器人视觉系统

将视觉系统添加到机器人，您可以给它眼睛。该机器人现在可以在其工作信封中找到对象 - 减少对复杂和昂贵的固定装置的需求。这增加了机器人自动化的灵活性，适应部分尺寸，形状和位置的变化 - 最终降低细胞复杂性。通过添加视觉系统，机器人码垛和脱码化变得实用，可以组装成分，卸载，部件抬起架子和箱子外。甚至可以在传送带上追踪和挑选运动。

为了有效，必须正确安装机器人视觉系统，应与现有机械和工作细胞进行坐标。集成视觉系统可确保机器人的功能将准确，高效，对您的流程产生最大的影响。您的机器人安装应包括控制柜，连接挂钩电缆，设置和操作培训。

机器人愿景如何工作？

机器人视觉系统由一个或多个摄像机，专用照明，软件和机器人或机器人组成。摄像机拍摄工作区域或对象的图片机器人将抓住，软件搜索图像以获取其确定位置和方向的功能。此智能机器人视觉生成发送到机器人控制器的信息，并且编程位置更新。根据应用，相机可以安装在机器人上，或者可以处于单元格内的固定位置。通常需要校准来将视觉系统坐标空间与机器人相关联。像Fanuc这样的机器人公司提供视觉引导的机器人系统，视觉软件与机器人控制器紧密集成，简化编程和使用。

Many应用程序仅需X轴和Y轴的信息，以及rotation - 这是很容易从图像中提取。然而，有时候，它具有高度的信息是非常重要的，也是如此，例如，在卸载时托盘，特别是在纸箱或袋子大小不同，或从仓拾取零件时。有几种方法来获得高度信息，如使用立体摄像机。

但是，在许多情况下，激光三角测量或零件大小是最佳选择。在激光三角测量中，高度来自投影到目标表面上的线位置，并由相机从一定角度观察。但是，一个限制是零件或激光线必须移动。或者，当已知零件尺寸时，相机距离可以通过部分的尺寸的外观来确定。这种技术在视力引导的脱码中是常见的。

作为一系列最佳解决方案，扇形3D视觉引导机器人系统利用集成扫描仪来分析和行动对象，项目或应用的所有三个维度 - 提供自动化生产率的主要进步。阿里塔提供工程和培训专业知识安装视觉系统组件，如3D扫描仪;确保它们适合您的应用;并帮助您的自动视觉系统良好使用。

机器人视觉系统应用

传送带跟踪是在包装应用中通常很有用。该产品移动到在输送机上的机器人单元不停止。甲FANUC视觉系统精确确定带位置和机器人控制器从带编码器增加了速度信息 - 让视觉系统机器人轨道和挑同时该产品是在运动中。这消除了任何需要停止皮带或使用昂贵的夹具。而不是完全相同的位置和方向呈现每件机器人回暖，视觉系统简化了电池的设计，可以降低成本，使机器人自动化更容易证明。