自动细胞的机器人

机器人蜂窝制造业削减成本，提高质量并提高容量，但不会发生谨慎规划。成功的钥匙首先要认识到挑战，然后制定符合项目目标的计划。

机器人加工电池以两种主要方式与常规蜂窝制造不同：

• 设备布局必须适合所用的自动化
• 机器人最终效应器必须适用于生产的产品或产品

解决布局挑战

在考虑自动化时，机器人具有优势和局限性。它们是准确的，快速和可重复的，但受限制的范围和有效载荷。用于自动细胞的较大机器人始终可用，但需要更多的壁画。同样，机器人可以在机器之间移动轨道，但这需要空间，可能需要更线性的机器布局。

考虑机器人细胞制造的布局因素包括：

• 要求人类工人在细胞中
• 机器间距
• 目标takt time.
• 后悔/重新定位
• 机器人到达和有效载荷

人类工人

如果人们沿着机器人工作（也许是因为某些任务需要额外的灵活性和/或决策），那么一个合作机器人（Cobot）方法可能会产生最大意义。或者，如果电池在时间和机器人上手动操作，则必须留出对机器和工作站的开放访问是必不可少的。

在诸如这些的混合动力自动化单元中，考虑安装机器人开销。这让地板为人工人员开放。

机器间距

一些机器建造者提供机器人的最佳访问。这种设计有助于关闭机器间距，除非也需要人工加载。人类操作的细胞通常使用U形布局更好地工作，因此将其考虑在内。

Takt Time.

蜂窝制造的共同目标是单件流量。将处理时间与平均需求匹配产生目标小区Takt时间。各个操作的实际处理时间可能明显缩短，因此考虑需要中间存储和对机器人序列定时的影响。

后悔/重新定位

在自动化中，机器人通常需要将部分放下并再次进行再次。考虑这些站在细胞内的那里，特别是如果它会在人工操作的情况下。

机器人到达和有效载荷

达到卸载/装载机器可能需要复杂的臂定位。结果，所需的最大达达可能大于出现。考虑到更长的达到机器人更大，更重，并且到达影响有效载荷。

最终效果

夹具，末端效应器或臂末端工具（eoat）是机器人有效载荷的一部分，并且必须被认为是这样的。最终效果采用多种形式，应适合产品特征。特别是考虑惯性力量将如何改变有效的有效载荷以及部分才能自由的潜力。

三个主要阶段的末端效应器是：

• imp
• 兴趣
• 误区

（第四类 - 竞争 - 使用冰川等形式，如冻结。在制造中很少见。）

防夹钳是颌骨或爪子。根据夹持的部件，这些可以是双钳口或三爪设计，并且可以具有平行或角度运动。

吸入夹具将针脚或针头推入工件。这些通常与纺织品和碳纤维一起使用。

分度夹具使用吸力。这通常是磁性或真空，并且广泛用于处理平板。

寻求专家输入

通过思想和规划，使用FANUC机器人单元的使用降低了费用并提高了利润。Acieta的专家可以建议布局和最终效应选择的最佳方法。